例 10 设有
阶矩阵
其中
定义
中的变换
为则
为线性变换.
这是因为 设
,
则
又,
的像空间就是由
所生成的向量空间
的核
就是齐次线性方程组
的解空间.
例10 中,关系式
简单明了地表示出中的一个线性变换.
我们自然希望中任何一个线性变换都能用这样的关系式来表示.
为此,考虑到(为单位坐标向量),
即
可见如果线性变换有关系式,那么矩阵应以为列向量.
反之,如果一个线性变换使,
那么必有关系式
总之,中任何线性变换,都能用关系式表示,
其中.
把上面的讨论推广到一般的线性空间,我们有
定义7
设是线性空间中的线性变换,在中取定一个基,
如果这个基在变换下的像(用这个基线性表示)为
记,
上式可表示为
其中
那么,就称为线性变换在基下的矩阵.
显然,矩阵由基的像惟一确定.
如果给出一个矩阵作为线性变换在基下的矩阵,
也就是给出了这个基在变换下的像,
那么,根据变换保持线性关系的特性,我们来推导变换必须满足的关系式.
中的任意元素记为,有
即
这个关系式惟一地确定一个变换
,
可以验证所确定的变换
是以
为矩阵的线性变换。
总之,以
为矩阵的线性变换
由关系式 (6) 惟一确定。
定义 7 和上面一段讨论表明,在
中取定一个基以后,
由线性变换
可惟一地确定一个矩阵
,
由一个矩阵
也可惟一地确定一个线性变换
,
这样,在线性变换与矩阵之间就有一一对应的关系。
由关系式 (6),可见
与
在基
下的坐标分别为
即按坐标表示,有
总结:
给定一个线性变换,要得到它的矩阵表示式,关键在于先选定一组基,
然后把变换对每个基向量的作用“翻译”成这组基下的坐标,
再用这些坐标构造矩阵。
具体步骤如下:
1. 选取一组基
在线性空间
中选一组基
。
(在
中常取标准基
,
但在一般空间如多项式空间中,基是人为选定的。)
2. 计算每个基向量的像
对每个基向量
,计算它被变换
作用后的结果
。
3. 将每个像向量用同一组基线性表示
把每个结果
表示成基
的线性组合:
这里的系数
就是
在这组基下的坐标。
4. 用这些坐标构造矩阵
把第
个像
的坐标
作为矩阵的第
列,
依次排成一个
矩阵:
这个矩阵
就是线性变换
在基
下的矩阵。
5. 写出变换的矩阵表示式
对任意向量
,设它在基
下的坐标是列向量
,
那么
在同一基下的坐标就是:
也就是说,线性变换的作用(在坐标意义下)就是矩阵乘法。
注意:
矩阵
的列是 像向量的坐标,不是像向量本身。
同一个线性变换在不同基下对应的矩阵不同。
矩阵乘法自动保证了变换的线性性质(加法与数乘保持不变)。
这样,我们就建立了线性变换与矩阵之间的一一对应关系,
使得抽象的变换可以通过具体的矩阵运算来实现。
实例 线性变换
在基
下的矩阵
步骤1:定义线性变换
:
步骤2:选取基
步骤3:计算每个基向量的像
步骤4.
将像用基线性表示
将像
用基线性表示
步骤5. 得到矩阵
例 11 在
中,取基
求微分运算
的矩阵。
解:
所以 D
在这组基下的矩阵为
例 12 在
中,
表示将向量投影到
平面的线性变换,
即
(1) 取基为
,求
的矩阵;
(2) 取基为
,求
的矩阵。
解
(1)
即
(2)
即
由上例可见,同一个线性变换在不同的基下有不同的矩阵。一般地,我们有
定理 3 设线性空间
中取定两个基
由基
到基
的过渡矩阵为
,
中的线性变换
在这两个基下的矩阵依次为
和
,那么
。
证
按定理的假设,有
可逆;
及
,
于是
因为
线性无关,所以
证毕
这定理表明
与
相似,且两个基之间的过渡矩阵
就是相似变换矩阵。
定理:线性变换在不同基下的矩阵不同
一、前置知识回顾
设线性空间
是
(二维实向量空间),
线性变换
,若
的两组基分别为:
1. 基
:任意向量
,
在基
下的坐标由
给出,
是
在基
下的矩阵。
2. 基
:同理,
在基
下的矩阵为
。
实例1 线性变换
在基
下的矩阵
步骤1:定义线性变换
:
步骤2:选取基
步骤3:计算每个基向量的像
步骤4.
将像向量用基线性表示
步骤5. 线性变换
在基
下的矩阵为
实例2 线性变换
在基
下的矩阵
步骤1:定义线性变换
:
步骤2:选取基
步骤3:计算每个基向量的像
步骤4. 将像向量用基
线性表示
步骤5. 线性变换
在基
下的矩阵 为
实例3 线性变换
在自然基
下的矩阵
步骤1:定义线性变换
:
步骤2:选取自然基
步骤3:计算每个基向量的像
步骤4.
将像向量用基线性表示
步骤5. 线性变换
在基
下的矩阵为 C
三、结果对比
在基
下的矩阵:
在基
下的矩阵:
在自然基
下的矩阵:
验证了同一线性变换在不同基下的矩阵不同。
例 13 设
中的线性变换
在基
下的矩阵为
求
在基
下的矩阵。
解:
即
,求得
,于是
在基
下的矩阵为
例14:
已知线性变换
在旧基下的矩阵为
其中旧基为,新基为
求线性变换
在新基
下的矩阵
。
解:设向量φ在旧基中的坐标为,在新基中的坐标为。
1:对每个旧基向量有:
。
=
,得:
=
,得:
因此,向量φ在新基中的坐标为
2:对每个新基向量有:
。
=
,得:
=
,得:
因此,向量φ在旧基中的坐标为
B=
定义 8 线性变换
的像空间
的维数,称为线性变换
的秩。
显然,若
是
的矩阵,则
的秩就是
。
若
的秩为
,则
的核
的维数为
。