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例 10 设有 nn 阶矩阵A=(a11a12a1na21a22a2nan1an2ann)=(α1,α2,,αn),A = \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ a_{n1} & a_{n2} & \cdots & a_{nn} \end{pmatrix} = (\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}),

其中αi=(a1ia2iani),\alpha_{i} = \begin{pmatrix} a_{1i} \\ a_{2i} \\ \vdots \\ a_{ni} \end{pmatrix},

定义 n\mathbb{R}^{n} 中的变换 y=T(x)y = T(x)T(x)=Ax(xn),T(x) = Ax\quad(x \in \mathbb{R}^{n}),TT 为线性变换.

这是因为 设 a,bna,b \in \mathbb{R}^{n}, 则

T(a+b)=A(a+b)=Aa+Ab=T(a)+T(b),T(a + b) = A(a + b) = Aa + Ab = T(a) + T(b),

T(λa)=A(λa)=λAa=λT(a).T(\lambda a) = A(\lambda a) = \lambda Aa = \lambda T(a).

又, TT 的像空间就是由 α1,α2,,αn\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n} 所生成的向量空间

T(n)={y=x1α1+x2α2++xnαnx1,x2,,xn},T(\mathbb{R}^{n}) = \{ y = x_{1}\alpha_{1} + x_{2}\alpha_{2} + \cdots + x_{n}\alpha_{n} \mid x_{1},x_{2},\cdots,x_{n} \in \mathbb{R}\},

TT 的核 NTN_{T} 就是齐次线性方程组 Ax=0Ax = 0 的解空间.

例10 中,关系式 T(x)=Ax(xn)T(x) = Ax\ (x \in \mathbb{R}^{n})简单明了地表示出n\mathbb{R}^{n}中的一个线性变换.

我们自然希望n\mathbb{R}^{n}中任何一个线性变换都能用这样的关系式来表示.

为此,考虑到α1=Ae1,,αn=Aen\alpha_{1} = Ae_{1},\cdots,\alpha_{n} = Ae_{n}e1,,ene_{1},\cdots,e_{n}为单位坐标向量),

αi=T(ei)(i=1,2,,n),\alpha_{i} = T(e_{i})\ (i = 1,2,\cdots,n),

可见如果线性变换TT有关系式T(x)=AxT(x) = Ax,那么矩阵AA应以T(ei)T(e_{i})为列向量.

反之,如果一个线性变换TT使T(ei)=αi(i=1,2,,n)T(e_{i}) = \alpha_{i}\ (i = 1,2,\cdots,n),

那么TT必有关系式

T(x)=T[(e1,,en)x]=T(x1e1+x2e2++xnen)T(x) = T\lbrack(e_{1},\cdots,e_{n})x\rbrack = T(x_{1}e_{1} + x_{2}e_{2} + \cdots + x_{n}e_{n})

=x1T(e1)+x2T(e2)++xnT(en)= x_{1}T(e_{1}) + x_{2}T(e_{2}) + \cdots + x_{n}T(e_{n})

=(T(e1),,T(en))x=(α1,,αn)x=Ax.= (T(e_{1}),\cdots,T(e_{n}))x = (\alpha_{1},\cdots,\alpha_{n})x = Ax.

总之,n\mathbb{R}^{n}中任何线性变换TT,都能用关系式T(x)=Ax(xn)T(x) = Ax\ (x \in \mathbb{R}^{n})表示,

其中A=(T(e1),,T(en))A = (T(e_{1}),\cdots,T(e_{n})).

把上面的讨论推广到一般的线性空间,我们有

定义7TT是线性空间VnV_{n}中的线性变换,在VnV_{n}中取定一个基α1,α2,,αn\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n},

如果这个基在变换TT下的像(用这个基线性表示)为

{T(α1)=a11α1+a21α2++an1αn,T(α2)=a12α1+a22α2++an2αn,T(αn)=a1nα1+a2nα2++annαn,\left\{ \begin{matrix} T(\alpha_{1}) = a_{11}\alpha_{1} + a_{21}\alpha_{2} + \cdots + a_{n1}\alpha_{n}, \\ T(\alpha_{2}) = a_{12}\alpha_{1} + a_{22}\alpha_{2} + \cdots + a_{n2}\alpha_{n}, \\ \cdots\cdots\cdots \\ T(\alpha_{n}) = a_{1n}\alpha_{1} + a_{2n}\alpha_{2} + \cdots + a_{nn}\alpha_{n}, \end{matrix} \right.\

T(α1,α2,,αn)=(T(α1),T(α2),,T(αn))T(\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}) = (T(\alpha_{1}),T(\alpha_{2}),\cdots,T(\alpha_{n})),

上式可表示为T(α1,α2,,αn)=(α1,α2,,αn)A,T(\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}) = (\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n})A, 其中A=(a11a12a1na21a22a2nan1an2ann),A = \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ a_{n1} & a_{n2} & \cdots & a_{nn} \end{pmatrix},

那么,AA就称为线性变换TT在基α1,α2,,αn\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}下的矩阵.

显然,矩阵AA由基的像T(α1),,T(αn)T(\alpha_{1}),\cdots,T(\alpha_{n})惟一确定.

如果给出一个矩阵AA作为线性变换TT在基α1,α2,,αn\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}下的矩阵,

也就是给出了这个基在变换TT下的像,

那么,根据变换TT保持线性关系的特性,我们来推导变换TT必须满足的关系式.

VnV_{n}中的任意元素记为α=i=1nxiαi\alpha = \sum_{i = 1}^{n}x_{i}\alpha_{i},有T(i=1nxiαi)=i=1nxiT(αi)T\left( \sum_{i = 1}^{n}x_{i}\alpha_{i} \right) = \sum_{i = 1}^{n}x_{i}T\left( \alpha_{i} \right)

=(T(α1),T(α2),,T(αn))(x1x2xn)=(α1,α2,,αn)A(x1x2xn),= \left( T\left( \alpha_{1} \right),T\left( \alpha_{2} \right),\cdots,T\left( \alpha_{n} \right) \right)\begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} \end{pmatrix} = \left( \alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n} \right)A\begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} \end{pmatrix},

T[(α1,α2,,αn)(x1x2xn)]=(α1,α2,,αn)A(x1x2xn).T\left\lbrack \left( \alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n} \right)\begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} \end{pmatrix} \right\rbrack = \left( \alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n} \right)A\begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} \end{pmatrix}.

这个关系式惟一地确定一个变换 TT

可以验证所确定的变换 TT 是以 AA 为矩阵的线性变换。

总之,以 AA 为矩阵的线性变换 TT 由关系式 (6) 惟一确定。

定义 7 和上面一段讨论表明,在 VnV_{n} 中取定一个基以后,

由线性变换 TT 可惟一地确定一个矩阵 AA

由一个矩阵 AA 也可惟一地确定一个线性变换 TT

这样,在线性变换与矩阵之间就有一一对应的关系。

由关系式 (6),可见 α\alphaT(α)T(\alpha) 在基 α1,α2,,αn\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n} 下的坐标分别为

α=(x1x2xn),T(α)=A(x1x2xn),\alpha = \begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} \end{pmatrix},\quad T(\alpha) = A\begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ \vdots \\ x_{n} \end{pmatrix},即按坐标表示,有T(α)=Aα.T(\alpha) = A\alpha.

总结:

给定一个线性变换,要得到它的矩阵表示式,关键在于先选定一组基,

然后把变换对每个基向量的作用“翻译”成这组基下的坐标,

再用这些坐标构造矩阵。

具体步骤如下:

1. 选取一组基

在线性空间 VV 中选一组基 α1,α2,,αn\alpha_{1},\alpha_{2},\ldots,\alpha_{n}

(在 n\mathbb{R}^{n} 中常取标准基 e1,e2,,ene_{1},e_{2},\ldots,e_{n}

但在一般空间如多项式空间中,基是人为选定的。)

2. 计算每个基向量的像

对每个基向量 αj\alpha_{j},计算它被变换 TT 作用后的结果 T(αj)T(\alpha_{j})

3. 将每个像向量用同一组基线性表示

把每个结果 T(αj)T(\alpha_{j}) 表示成基 α1,,αn\alpha_{1},\ldots,\alpha_{n} 的线性组合:

T(αj)=a1jα1+a2jα2++anjαnT(\alpha_{j}) = a_{1j}\alpha_{1} + a_{2j}\alpha_{2} + \ldots + a_{nj}\alpha_{n}

这里的系数 a1j,a2j,,anja_{1j},a_{2j},\ldots,a_{nj} 就是 T(αj)T(\alpha_{j}) 在这组基下的坐标。

4. 用这些坐标构造矩阵

把第 jj 个像 T(αj)T(\alpha_{j}) 的坐标 (a1ja2janj)\begin{pmatrix} a_{1j} \\ a_{2j} \\ \vdots \\ a_{nj} \end{pmatrix} 作为矩阵的第 jj 列,

依次排成一个 n×nn \times n 矩阵:A=(a11a12a1na21a22a2nan1an2ann)A = \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ a_{n1} & a_{n2} & \cdots & a_{nn} \end{pmatrix}

这个矩阵 AA 就是线性变换 TT 在基 α1,,αn\alpha_{1},\ldots,\alpha_{n} 下的矩阵。

5. 写出变换的矩阵表示式

对任意向量 vVv \in V,设它在基 α1,,αn\alpha_{1},\ldots,\alpha_{n} 下的坐标是列向量 x=(x1,x2,,xn)Tx = (x_{1},x_{2},\ldots,x_{n})^{T}

那么 T(v)T(v) 在同一基下的坐标就是:T(v)的坐标=AxT(v)\text{的坐标} = Ax

也就是说,线性变换的作用(在坐标意义下)就是矩阵乘法。

注意:

矩阵 AA 的列是 像向量的坐标,不是像向量本身。

同一个线性变换在不同基下对应的矩阵不同。

矩阵乘法自动保证了变换的线性性质(加法与数乘保持不变)。

这样,我们就建立了线性变换与矩阵之间的一一对应关系,

使得抽象的变换可以通过具体的矩阵运算来实现。

实例 线性变换 TT 在基 α1,α2\alpha_{1},\alpha_{2} 下的矩阵 AA

步骤1:定义线性变换 :T(x1x2)=(x1+x22x1)T\begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x_{1} + x_{2} \\ 2x_{1} \end{pmatrix}

步骤2:选取基 α1=(11),α2=(12)\alpha_{1} = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix},\quad\alpha_{2} = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix}

步骤3:计算每个基向量的像 T(α1),T(α2)T(\alpha_{1}),T(\alpha_{2})

T(α1)=T(11)=(1+12×1)=(22)T(\alpha_{1}) = T\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 + 1 \\ 2 \times 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 \\ 2 \end{pmatrix}

T(α2)=T(12)=(1+22×1)=(32)T(\alpha_{2}) = T\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 + 2 \\ 2 \times 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 \\ 2 \end{pmatrix}

步骤4. 将像T(α1)T(\alpha_{1})用基α1,α2\alpha_{1},\alpha_{2}线性表示

(22)=a11(11)+a21(12)a11=2,a21=0\begin{pmatrix} 2 \\ 2 \end{pmatrix} = a_{11}\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} + a_{21}\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix}\ \ \ \ \Longrightarrow a_{11} = 2,\mspace{6mu} a_{21} = 0

将像 T(α2)T(\alpha_{2})用基α1,α2\alpha_{1},\alpha_{2}线性表示

(32)=a12(11)+a22(12)a12=4,a22=1\begin{pmatrix} 3 \\ 2 \end{pmatrix} = a_{12}\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} + a_{22}\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix}\ \ \ \ \ \ \ \ \Longrightarrow a_{12} = 4,\mspace{6mu} a_{22} = - 1

步骤5. 得到矩阵 AA =(a11a12a21a22)=(2401)= \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 & 4 \\ 0 & - 1 \end{pmatrix}

例 11P[x]3P\lbrack x\rbrack_{3} 中,取基p1=x3,p2=x2,p3=x,p4=1,p_{1} = x^{3},\ p_{2} = x^{2},\ p_{3} = x,\ p_{4} = 1,

求微分运算 DD 的矩阵。

解:{Dp1=3x2=0p1+3p2+0p3+0p4,Dp2=2x=0p1+0p2+2p3+0p4,Dp3=1=0p1+0p2+0p3+1p4,Dp4=0=0p1+0p2+0p3+0p4.\left\{ \begin{matrix} Dp_{1} = 3x^{2} = 0p_{1} + 3p_{2} + 0p_{3} + 0p_{4}, \\ Dp_{2} = 2x = 0p_{1} + 0p_{2} + 2p_{3} + 0p_{4}, \\ Dp_{3} = 1 = 0p_{1} + 0p_{2} + 0p_{3} + 1p_{4}, \\ Dp_{4} = 0 = 0p_{1} + 0p_{2} + 0p_{3} + 0p_{4}. \end{matrix} \right.\

所以 D 在这组基下的矩阵为A=(0000300002000010).A = \begin{pmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 \\ 3 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}.

例 123\mathbb{R}^{3} 中,TT 表示将向量投影到 xOyxOy 平面的线性变换,

T(xi+yj+zk)=xi+yj.T(xi + yj + zk) = xi + yj.

(1) 取基为 i,j,ki,j,k,求 TT 的矩阵;

(2) 取基为 α=i,β=j,γ=i+j+k\alpha = i,\beta = j,\gamma = i + j + k,求 TT 的矩阵。

解 (1){Ti=i,Tj=j,Tk=0,\left\{ \begin{matrix} Ti = i, \\ Tj = j, \\ Tk = 0, \end{matrix} \right.\ T(i,j,k)=(i,j,k)(100010000).T(i,j,k) = (i,j,k)\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}.

(2){Tα=i=α,Tβ=j=β,Tγ=i+j=α+β,\left\{ \begin{matrix} T\alpha = i = \alpha, \\ T\beta = j = \beta, \\ T\gamma = i + j = \alpha + \beta, \end{matrix} \right.\ T(α,β,γ)=(α,β,γ)(101011000).T(\alpha,\beta,\gamma) = (\alpha,\beta,\gamma)\begin{pmatrix} 1 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}.

由上例可见,同一个线性变换在不同的基下有不同的矩阵。一般地,我们有

定理 3 设线性空间 VnV_{n} 中取定两个基α1,α2,,αn;β1,β2,,βn,\alpha_{1},\alpha_{2},\ldots,\alpha_{n};\quad\beta_{1},\beta_{2},\ldots,\beta_{n},

由基 α1,α2,,αn\alpha_{1},\alpha_{2},\ldots,\alpha_{n} 到基 β1,β2,,βn\beta_{1},\beta_{2},\ldots,\beta_{n} 的过渡矩阵为 PP

VnV_{n} 中的线性变换 TT 在这两个基下的矩阵依次为 AABB,那么 B=P1APB = P^{- 1}AP

按定理的假设,有(β1,,βn)=(α1,,αn)PP(\beta_{1},\cdots,\beta_{n}) = (\alpha_{1},\cdots,\alpha_{n})P,P 可逆;

T(α1,,αn)=(α1,,αn)A,T(\alpha_{1},\cdots,\alpha_{n}) = (\alpha_{1},\cdots,\alpha_{n})A,T(β1,,βn)=(β1,,βn)B,T(\beta_{1},\cdots,\beta_{n}) = (\beta_{1},\cdots,\beta_{n})B,

于是(β1,,βn)B=T(β1,,βn)=T[(α1,,αn)P](\beta_{1},\cdots,\beta_{n})B = T(\beta_{1},\cdots,\beta_{n}) = T\lbrack(\alpha_{1},\cdots,\alpha_{n})P\rbrack

=[T(α1,,αn)]P=(α1,,αn)AP= \lbrack T(\alpha_{1},\cdots,\alpha_{n})\rbrack P = (\alpha_{1},\cdots,\alpha_{n})AP

=(β1,,βn)P1AP= (\beta_{1},\cdots,\beta_{n})P^{- 1}AP

因为 β1,,βn\beta_{1},\cdots,\beta_{n} 线性无关,所以B=P1AP.B = P^{- 1}AP.

证毕

这定理表明 AABB 相似,且两个基之间的过渡矩阵 PP 就是相似变换矩阵。

定理:线性变换在不同基下的矩阵不同

一、前置知识回顾

设线性空间 VV2\mathbb{R}^{2}(二维实向量空间),

线性变换 T:VVT:V \rightarrow V,若 VV 的两组基分别为:

1. 基 α1,α2\alpha_{1},\alpha_{2}:任意向量 x=x1α1+x2α2x = x_{1}\alpha_{1} + x_{2}\alpha_{2}

T(x)T(x) 在基 α1,α2\alpha_{1},\alpha_{2} 下的坐标由 A(x1x2)A\begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \end{pmatrix} 给出,AATT 在基 α1,α2\alpha_{1},\alpha_{2} 下的矩阵。

2. 基 β1,β2\beta_{1},\beta_{2}:同理,TT 在基 β1,β2\beta_{1},\beta_{2} 下的矩阵为 BB

实例1 线性变换 TT 在基 α1,α2\alpha_{1},\alpha_{2} 下的矩阵

步骤1:定义线性变换 :T(x1x2)=(x1+x22x1)T\begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x_{1} + x_{2} \\ 2x_{1} \end{pmatrix}

步骤2:选取基α1=(11),α2=(12)\alpha_{1} = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix},\quad\alpha_{2} = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix}

步骤3:计算每个基向量的像T(α1),T(α2)T(\alpha_{1}),T(\alpha_{2})

T(α1)=T(11)=(1+12×1)=(22)T(\alpha_{1}) = T\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 + 1 \\ 2 \times 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 \\ 2 \end{pmatrix}

T(α2)=T(12)=(1+22×1)=(32)T(\alpha_{2}) = T\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 + 2 \\ 2 \times 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 \\ 2 \end{pmatrix}

步骤4. 将像向量用基α1,α2\alpha_{1},\alpha_{2}线性表示

(22)=a11(11)+a21(12)a11=2,a21=0\begin{pmatrix} 2 \\ 2 \end{pmatrix} = a_{11}\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} + a_{21}\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix}\ \ \ \ \Longrightarrow a_{11} = 2,\mspace{6mu} a_{21} = 0

(32)=a12(11)+a22(12)a12=4,a22=1\begin{pmatrix} 3 \\ 2 \end{pmatrix} = a_{12}\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} + a_{22}\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix}\ \ \ \ \ \ \ \ \Longrightarrow a_{12} = 4,\mspace{6mu} a_{22} = - 1

步骤5. 线性变换 TT 在基 α1,α2\alpha_{1},\alpha_{2} 下的矩阵为 AA =(a11a12a21a22)=(2401)= \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 & 4 \\ 0 & - 1 \end{pmatrix}

实例2 线性变换 TT 在基 β1,β2\beta_{1},\beta_{2} 下的矩阵

步骤1:定义线性变换 :T(x1x2)=(x1+x22x1)T\begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x_{1} + x_{2} \\ 2x_{1} \end{pmatrix}

步骤2:选取基 β1=(21),β2=(13)\beta_{1} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix},\quad\beta_{2} = \begin{pmatrix} 1 \\ 3 \end{pmatrix}

步骤3:计算每个基向量的像 T(β1),T(β2)T(\beta_{1}),T(\beta_{2})

T(β1)=T(21)=(2+12×2)=(34)T(\beta_{1}) = T\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 + 1 \\ 2 \times 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 \\ 4 \end{pmatrix}

T(β2)=T(13)=(1+32×1)=(42)T(\beta_{2}) = T\begin{pmatrix} 1 \\ 3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 + 3 \\ 2 \times 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 4 \\ 2 \end{pmatrix}

步骤4. 将像向量用基 β1,β2\beta_{1},\beta_{2} 线性表示

(34)=b11(21)+b21(13)b11=1,b21=1\begin{pmatrix} 3 \\ 4 \end{pmatrix} = b_{11}\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix} + b_{21}\begin{pmatrix} 1 \\ 3 \end{pmatrix}\ \ \ \ \ \Longrightarrow b_{11} = 1,\mspace{6mu} b_{21} = 1

(42)=b12(21)+b22(13)b12=2,b22=0\begin{pmatrix} 4 \\ 2 \end{pmatrix} = b_{12}\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix} + b_{22}\begin{pmatrix} 1 \\ 3 \end{pmatrix}\ \ \ \ \ \Longrightarrow b_{12} = 2,\mspace{6mu} b_{22} = 0

步骤5. 线性变换 TT 在基 β1,β2\beta_{1},\beta_{2} 下的矩阵 为 B=(b11b12b21b22)=(1210)B = \begin{pmatrix} b_{11} & b_{12} \\ b_{21} & b_{22} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}

实例3 线性变换 TT 在自然基 e1,e2e_{1},e_{2} 下的矩阵

步骤1:定义线性变换 :T(x1x2)=(x1+x22x1)T\begin{pmatrix} x_{1} \\ x_{2} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x_{1} + x_{2} \\ 2x_{1} \end{pmatrix}

步骤2:选取自然基 e1=(10),e2=(01)e_{1} = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix},\quad e_{2} = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \end{pmatrix}

步骤3:计算每个基向量的像 T(e1),T(e2)T(e_{1}),T(e_{2})

T(e1)=T(10)=(1+02×1)=(12)T(e_{1}) = T\begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 + 0 \\ 2 \times 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix}

T(e2)=T(01)=(0+12×0)=(10)T(e_{2}) = T\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 + 1 \\ 2 \times 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix}

步骤4. 将像向量用基e1,e2e_{1},e_{2}线性表示

(12)=c11(10)+c21(01)c11=1,c21=2\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix} = c_{11}\begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix} + c_{21}\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \end{pmatrix}\ \ \ \ \Longrightarrow c_{11} = 1,\mspace{6mu} c_{21} = 2

(10)=c12(10)+c22(01)c12=1,c22=0\begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix} = c_{12}\begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix} + c_{22}\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \end{pmatrix}\ \ \ \ \ \ \ \ \Longrightarrow c_{12} = 1,\mspace{6mu} c_{22} = 0

步骤5. 线性变换 TT 在基 e1,e2e_{1},e_{2} 下的矩阵为 C =(c11c12c21c22)=(1120)= \begin{pmatrix} c_{11} & c_{12} \\ c_{21} & c_{22} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 2 & 0 \end{pmatrix}

三、结果对比

TT 在基 α1,α2\alpha_{1},\alpha_{2} 下的矩阵:A=(2401)A = \begin{pmatrix} 2 & 4 \\ 0 & - 1 \end{pmatrix}

TT 在基 β1,β2\beta_{1},\beta_{2} 下的矩阵:B=(1210)B = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}

TT 在自然基 e1,e2e_{1},e_{2} 下的矩阵:C=(1120)C = \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 2 & 0 \end{pmatrix}

验证了同一线性变换在不同基下的矩阵不同。

例 13V2V_{2} 中的线性变换 TT 在基 α1,α2\alpha_{1},\alpha_{2} 下的矩阵为A=(a11a12a21a22),A = \begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \end{pmatrix},

TT 在基 α2,α1\alpha_{2},\alpha_{1} 下的矩阵。

解:(α2,α1)=(α1,α2)(0110),(\alpha_{2},\alpha_{1}) = (\alpha_{1},\alpha_{2})\begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix},

P=(0110)P = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix},求得 P1=(0110)P^{- 1} = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix},于是 TT 在基 α2,α1\alpha_{2},\alpha_{1} 下的矩阵为

B=(0110)(a11a12a21a22)(0110)=(a21a22a11a12)(0110)=(a22a21a12a11).\begin{aligned} B & = \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} a_{21} & a_{22} \\ a_{11} & a_{12} \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} a_{22} & a_{21} \\ a_{12} & a_{11} \end{pmatrix}. \end{aligned}

例14:

已知线性变换 TT 在旧基下的矩阵为A=(2401),A = \begin{pmatrix} 2 & 4 \\ 0 & - 1 \end{pmatrix},

其中旧基为α1=(11),α2=(12)\alpha_{1} = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix},\quad\alpha_{2} = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix},新基为β1=(21),β2=(13).\beta_{1} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix},\quad\beta_{2} = \begin{pmatrix} 1 \\ 3 \end{pmatrix}.

求线性变换 TT 在新基 β1,β2\beta_{1},\beta_{2} 下的矩阵 BB

解:设向量φ在旧基中的坐标为x=[x1x2]x = \left\lbrack \begin{array}{r} x_{1} \\ x_{2} \end{array} \right\rbrack,在新基中的坐标为y=[y1y2]y = \left\lbrack \begin{array}{r} y_{1} \\ y_{2} \end{array} \right\rbrack

1:对每个旧基向量αj\alpha_{j}有:αj=q1jβ1+q2jβ2\alpha_{j} = q_{1j}\beta_{1} + {q_{2j}\beta}_{2}

α1\alpha_{1}=(11)=q11(21)+q21(13)\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} = q_{11}\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix} + q_{21}\begin{pmatrix} 1 \\ 3 \end{pmatrix} ,得:q11=25,q21=15,q_{11} = \frac{2}{5},\ q_{21} = \frac{1}{5},\

α2\alpha_{2}=(12)=q12(21)+q22(13)\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix} = q_{12}\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix} + q_{22}\begin{pmatrix} 1 \\ 3 \end{pmatrix} ,得:q12=15,q22=35,q_{12} = \frac{1}{5},\ q_{22} = \frac{3}{5},\

因此,向量φ在新基中的坐标为

[y1y2]=x1[q11q21]+x2[q12q22]=x1[2515]+x2[1535]\left\lbrack \begin{array}{r} y_{1} \\ y_{2} \end{array} \right\rbrack = x_{1}\left\lbrack \begin{array}{r} q_{11} \\ q_{21} \end{array} \right\rbrack + x_{2}\left\lbrack \begin{array}{r} q_{12} \\ q_{22} \end{array} \right\rbrack = x_{1}\left\lbrack \begin{array}{r} \frac{2}{5} \\ \frac{1}{5} \end{array} \right\rbrack + x_{2}\left\lbrack \begin{array}{r} \frac{1}{5} \\ \frac{3}{5} \end{array} \right\rbrack

2:对每个新基向量βj\beta_{j}有:βj=p1jα1+p2jα2\beta_{j} = p_{1j}\alpha_{1} + p_{2j}\alpha_{2}

β1\beta_{1}=(21)=p11(11)+p21(12)\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix} = p_{11}\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} + p_{21}\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix} ,得:p11=3,p21=1,p_{11} = 3,\ p_{21} = - 1,\

β2\beta_{2}=(13)=p12(11)+p22(12)\begin{pmatrix} 1 \\ 3 \end{pmatrix} = p_{12}\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} + p_{22}\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix} ,得:p12=1,p22=2,p_{12} = - 1,\ p_{22} = 2,\

因此,向量φ在旧基中的坐标为

[x1x2]=y1[p11p21]+y2[p12p22]=y1[31]+y2[12]\left\lbrack \begin{array}{r} x_{1} \\ x_{2} \end{array} \right\rbrack = y_{1}\left\lbrack \begin{array}{r} p_{11} \\ p_{21} \end{array} \right\rbrack + y_{2}\left\lbrack \begin{array}{r} p_{12} \\ p_{22} \end{array} \right\rbrack = y_{1}\left\lbrack \begin{array}{r} 3 \\ - 1 \end{array} \right\rbrack + y_{2}\left\lbrack \begin{array}{r} - 1 \\ 2 \end{array} \right\rbrack\

B=(25151535)(2401)(3112)=(1210)\begin{pmatrix} \frac{2}{5} & \frac{1}{5} \\ \frac{1}{5} & \frac{3}{5} \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 2 & 4 \\ 0 & - 1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 3 & - 1 \\ - 1 & 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}

定义 8 线性变换 TT 的像空间 T(Vn)T(V_{n}) 的维数,称为线性变换 TT 的秩。

显然,若 AATT 的矩阵,则 TT 的秩就是 R(A)R(A)

TT 的秩为 rr,则 TT 的核 NTN_{T} 的维数为 nrn - r