28 , 求一个正交变换化下列二次型成标准形:
(1)f=2+3+3+4x2x3
;
(2)f=++2x1x2-2x2x3
解:(1)
具体步骤如下:
1.写出二次型的矩阵
二次型的矩阵是对称矩阵,主对角线元素对应平方项系数,
非主对角线元素为交叉项系数的一半。
对于,其矩阵为:
2.求矩阵的特征值
特征值通过求解特征方程得到,其中为单位矩阵:
得到特征值为,,。
3.求对应特征值的特征向量
当时:解方程组
得特征向量。
当时:解方程组
得特征向量。
当时:解方程组
得特征向量。
4.将特征向量单位化
不同特征值对应的特征向量已正交,只需单位化(除以自身的模长):
的模长,单位化后
的模长,单位化后
的模长,单位化后
5.构造正交矩阵并写出正交变换和标准形
令正交矩阵,即:
则正交变换为,即=),
验证正交变换
将二次型化为标准形
已知
,令
,则
应该等于对角矩阵
。
检查:
二次型化为标准形:
(2)二次型f的矩阵为A= , 它的特征多项式为
|A
-λE|==-(λ-2)(λ-1)(λ+1)=0
所以A的特征值为λ1=2 , λ2=1 ,
λ3=-1
对应特征值λ1=2 ,
解方程(A-2E)x=x=0,得单位特征向量p1=
对应特征值λ2=1 ,
解方程(A-E)x=x=0,得单位特征向量p2=
对应特征值λ3=-1 ,
解方程(A+E)x=x=0,得单位特征向量p3=
令P=(p1 , p2 ,
p3)= , 则P为正交矩阵 ,
正交变换为x=Py
即= 或X:
验证正交变换
将二次型化为标准形
已知
,令
,则
应该等于对角矩阵
。
检查:
所以f的标准形f=2+-
29 , 求一个正交变换
把二次曲面的方程3x2+5y2+5z2+4xy-4xz-10yz=1化成标准方程
解:记二次曲面为f=1 , 则f为二次型 ,
它的矩阵为A=
它的特征多项式为
|A
-λE|==(-λ)(λ-2)(λ-11)=0
所以A的特征值为λ1=0 , λ2=2 ,
λ3=11
对应特征值λ1=0 ,
解方程Ax=x=0,得单位特征向量p1=
对应特征值λ2=2 ,
解方程(A-2E)x=x=0,得单位特征向量p2=
对应特征值λ3=11 ,
解方程(A-11E)x=x=0,得单位特征向量p3=
令P=(p1 , p2 ,
p3)= , 则P为正交阵 ,
并且正交变换是
即= 或
当是正交变换时,标准形系数就是特征值
所以二次曲面的标准方程为2v2+11w2=1(它是椭圆柱面)
验证:
设a=
,
b=
,
c=
,
d=
则
变为
把
代入3x2+5y2+5z2+4xy-4xz-10yz=1
化简得36a²v² + (3b² + 20d² + 8bd)w² + (16ab - 8ad)vw = 1
把a=
,
b=
,
c=
,
d=
代入36a²v² + (3b² + 20d² + 8bd)w² + (16ab - 8ad)vw = 1
并化简得2v2+11w2=1
验证正交变换
将二次型化为标准形
已知
,令
,则
应该等于对角矩阵
。
检查:
30 ,
证明二次型f=xTAx在=1时的最大值为矩阵A的最大特征值
证:
证明过程 前提说明:
二次型的矩阵为阶实对称矩阵,因此其特征值均为实数,
且可通过正交变换实现对角化,这是证明的基础。
步骤1:对实对称矩阵做正交对角化
根据实对称矩阵的性质,存在阶正交矩阵,
使得:
其中是矩阵的全部特征值,且均为实数。
记,即的最大特征值。
步骤2:利用正交变换化简二次型,且保持向量模长不变
对向量做正交变换,其中。
正交变换保范数:因是正交矩阵,满足,
因此
故约束条件等价于,即。
二次型化简:将代入二次型,
得
展开后为:
步骤3:证明二次型的上界为
对所有,有,
因此对二次型做放缩:
结合约束条件,即,因此:
步骤4:证明上界可以取到(可达性)
设是对应于特征值的单位特征向量,
即满足:
将代入二次型,
得:
这说明存在满足的向量,使得二次型取到。
结论
综上,二次型在时的最大值,
恰好为矩阵的最大特征值。
同理可证,该二次型在时的最小值,为矩阵的最小特征值。
举例:
1.
对于对称矩阵
特征值
,,最大特征值
。
2. 取一些模长为 1 的向量
1. 取
,
f=
2. 取
,
f=
3. 取
,
f=
4. 取
,
f=
5. 取
,
f=
3. 比较这些值
尝试的向量
对应
的值分别为: 3,3,4,2,3.96。
最大值为
,正好等于
的最大特征值,并且是在特征向量 处取到的。
其他任意模长 1 的向量算出的值都不会超过 4。
结论:用具体的模长为 1 的向量计算二次型,验证了最大值等于最大特征值
4。