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7 , 设A为n阶矩阵 , 试证明AT与A的特征值相同

证: A的特征值是特征多项式|A -λE|的根

同样AT的特征值是特征项式|AT-λE|的根

因为行列式与它的转置行列式相等,即|A - λE|=|(A-λE)T|=|AT - λE|

所以这两个特征多项式是相等的

从而它们的根也相同 , 即A与AT的特征值也相同

注: 这里特征值相同的含义是:

若λ0是A的k重特征值 , 那么它恰好也是AT的k重特征值

我们要证明: n 阶矩阵 AA 与它的转置 ATA^{T} 的特征值相同。

举例验证 设A=[2103]A = \begin{bmatrix} 2 & 1 \\ 0 & 3 \end{bmatrix}

1. 求 AA 的特征值

特征方程:det(AλI)=det[2λ103λ]=(2λ)(3λ)=0det(A - \lambda I) = det\begin{bmatrix} 2 - \lambda & 1 \\ 0 & 3 - \lambda \end{bmatrix} = (2 - \lambda)(3 - \lambda) = 0

特征值:λ1=2\lambda_{1} = 2λ2=3\lambda_{2} = 3

2. 求 ATA^{T} 的特征值 AT=[2013]A^{T} = \begin{bmatrix} 2 & 0 \\ 1 & 3 \end{bmatrix}

特征方程:det(ATλI)=det[2λ013λ]=(2λ)(3λ)=0det(A^{T} - \lambda I) = det\begin{bmatrix} 2 - \lambda & 0 \\ 1 & 3 - \lambda \end{bmatrix} = (2 - \lambda)(3 - \lambda) = 0

特征值:λ1=2\lambda_{1} = 2λ2=3\lambda_{2} = 3

特征值相同。

8 , 设n阶矩阵A , B满足R(A)+ R(B)<n,

试证明A与B有公共的特征值和公共的特征向量

证: 显然R(A)<n

另一方面 , R(A)<n⟺A不可逆⟺ det(A) = 0⟺0是A的特征值

同理 , 0也是B的特征值 , 于是A与B有公共的特征值0

A和B对应λ=0的特征向量依次是方程Ax=0和Bx=0的非零解

于是A与B有对应于λ=0的公共特征向量

⟺方程组{Ax=0Bx=0\left\{ \begin{matrix} Ax = 0 \\ Bx = 0 \end{matrix} \right.\ 有非零解

⟺方程(AB)\begin{pmatrix} A \\ B \end{pmatrix}x=0有非零解 ⟺R(AB)\begin{pmatrix} A \\ B \end{pmatrix}<n

另一方面 , 由矩阵秩的性质max{R(A),R(B)}⩽R(A , B)⩽R(A)+R(B)

R(AB)\begin{pmatrix} A \\ B \end{pmatrix}=R(AT , BT)⩽R(AT)+R(BT)= R(A)+R(B)<n

综上 , A与B有公共的特征向量

举例说明

设 n = 3, A = [111111111]\begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \end{bmatrix} , B=[110110110]\begin{bmatrix} 1 & - 1 & 0 \\ 1 & - 1 & 0 \\ 1 & - 1 & 0 \end{bmatrix}

计算矩阵的秩

对于矩阵 A,对其进行初等行变换:

A = [111111111][111000000]\begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \end{bmatrix} \rightarrow \ \begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} , 可得 R(A) = 1。

对于矩阵 B,对其进行初等行变换:

B =[110110110][110000000]\begin{bmatrix} 1 & - 1 & 0 \\ 1 & - 1 & 0 \\ 1 & - 1 & 0 \end{bmatrix} \rightarrow \ \begin{bmatrix} 1 & - 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} , 可得 R(B) = 1。

此时 R(A) + R(B) = 1 + 1 = 2 < 3。

求公共特征向量和特征值

考虑齐次线性方程组 {Ax=0Bx=0\left\{ \begin{matrix} Ax = 0 \\ Bx = 0 \end{matrix} \right.\ , 即[AB]\begin{bmatrix} A \\ B \end{bmatrix}x =[111111111110110110]\begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \\ 1 & - 1 & 0 \\ 1 & - 1 & 0 \\ 1 & - 1 & 0 \end{bmatrix} x=0

[AB]\begin{bmatrix} A \\ B \end{bmatrix}进行初等变换

[111111111110110110][111000000110000000][111000000021000000]\begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \\ 1 & - 1 & 0 \\ 1 & - 1 & 0 \\ 1 & - 1 & 0 \end{bmatrix} \rightarrow \begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \\ 1 & - 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} \rightarrow \begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & - 2 & - 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}

其对应的齐次线性方程组为 {x+x+x=02xx=0\left\{ \begin{matrix} x₁\ + \ x₂\ + \ x₃\ = \ 0 \\ - 2x₂\ - \ x₃\ = \ 0 \end{matrix} \right.\

令 x₂ = 1,则 x₃ = -2,x₁ = 1。

所以有非零解 ξ = [112]\begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ - 2 \end{bmatrix},且 Aξ = 0ξ=0 ,Bξ = 0ξ=0,

0是 A 和 B 的公共特征值,ξ 是 A 与 B 的公共特征向量。

9 , 设A²-3A +2E=O , 试证明A的特征值只能取1或2

证:

步骤如下:

1. 设 λ 是 A 的一个特征值,对应的特征向量为 v ≠ 0。

根据特征值的定义,有: Av = λv

2. 将矩阵方程 A² - 3A + 2E = 0 作用于特征向量 v 上:

(A² - 3A + 2E)v = 0 展开后得到: A²v - 3Av + 2Ev = 0

3. 利用特征值的性质 A²v = λ²v 和 Ev = v,代入上式:

λ²v - 3λv + 2v = 0 合并同类项: (λ² - 3λ + 2)v = 0

由于 v ≠ 0,所以: λ² - 3λ + 2 = 0

4. 解这个关于 λ 的二次方程: λ² - 3λ + 2 = 0

得 (λ - 1)(λ - 2) = 0 得: λ = 1 或 λ = 2

结论:矩阵 A 的特征值只能是 1 或 2。

10 , 设A为正交阵 , 且 det A=-1 , 证明λ=-1是A的特征值

证: λ=-1是A的特征值等价于|A-(-1)E|=0等价于|A +E|=0 ,

因此只需证|A +E|=0,因A为正交阵,得E=ATA

而|A +E|=|A +ATA|=|(E +AT)A|=|(E +AT)TA|=|(ET +A)A|=|(E+A)A|

=|A+E|·|A|=|A+E|(-1)=-|A+E|

得|A +E|=-|A+E|

得|A +E|+|A +E|=0

得2|A +E|=0

得|A +E|=0

11 , 设不为0的λ是m阶矩阵Am×nBn×m的特征值 ,

试证明λ也是n阶矩阵BA的特征值

证明过程:

1. 已知λ是m阶矩阵AB的非零特征值,则存在非零向量ξ(ξ是m维列向量),使得(AB)ξ = λξ。

2. 用B左乘上式两边,得到B(AB)ξ = B(λξ)。

根据矩阵乘法的结合律,得到(BA)(Bξ) = λ(Bξ)。

3. 下面证明 Bξ ≠ 0:

假设 Bξ = 0,那么 (AB)ξ = A(Bξ) = A×0 = 0,即 λξ = 0。

因为 λ ≠ 0,所以 ξ = 0。这与ξ是非零特征向量的定义矛盾,故 Bξ ≠ 0。

4. 由于存在非零向量 Bξ,使得 (BA)(Bξ) = λ(Bξ),

根据特征值定义,λ 是 n 阶矩阵 BA 的特征值。

举例:

按照维度m=3,n=2m = 3,n = 2来构造例子并验证结论。

1.构造矩阵

A=(100100)(3×2)A = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}\quad(3 \times 2)B=(201010)(2×3)B = \begin{pmatrix} 2 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}\quad(2 \times 3)

2.计算ABABBABA

AB=(100100)(201010)=(201010000)(3×3)AB = \begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 2 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}\quad(3 \times 3)

BA=(201010)(100100)=(2001)(2×2)BA = \begin{pmatrix} 2 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}\quad(2 \times 2)

3.特征值比较

AB=(201010000)AB = \begin{pmatrix} 2 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}的特征值λ\lambda为:0,2,10,\quad 2,\quad 1

BA=(2001)BA = \begin{pmatrix} 2 & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}的特征值λ\lambda2211

AB的特征值:0,1,2AB\text{的特征值:}0,1,2

BA的特征值:1,2BA\text{的特征值:}1,2.

确实非零特征值相同。

12 , 已知3阶矩阵A的特征值为1 , 2 , 3 , 求|A3-5A2+7A|

解:

1. 利用特征值计算多项式矩阵的行列式

设多项式p(t)=t35t2+7tp(t) = t^{3} - 5t^{2} + 7t,那么题中矩阵为p(A)=A35A2+7Ap(A) = A^{3} - 5A^{2} + 7A

对于可对角化或一般矩阵(只要行列式与特征值关系成立),

λ\lambdaAA 的特征值,则 p(λ)p(\lambda)p(A)p(A) 的特征值,

并且 p(A)p(A) 的特征值就是 p(λ1),p(λ2),p(λ3)p(\lambda_{1}),p(\lambda_{2}),p(\lambda_{3}),且行列式等于它们乘积。

2. 计算 p(λ)p(\lambda) 在三个特征值处的值

p(1)=135×12+7×1=15+7=3p(1) = 1^{3} - 5 \times 1^{2} + 7 \times 1 = 1 - 5 + 7 = 3

p(2)=85×4+14=820+14=2p(2) = 8 - 5 \times 4 + 14 = 8 - 20 + 14 = 2

p(3)=275×9+21=2745+21=3p(3) = 27 - 5 \times 9 + 21 = 27 - 45 + 21 = 3

所以 p(A)p(A) 的特征值为 3, 2, 3。

3. 行列式|p(A)|=3×2×3=18|p(A)| = 3 \times 2 \times 3 = 18

13 , 已知3阶矩阵A的特征值为1 , 2 , -3 , 求|A*+3A +2E|

解答步骤:

1. 首先计算A的行列式|A|: |A| = 1 × 2 × (-3) = -6。

由Av=λv,假设A可逆(即 λ≠0),两边左乘 A⁻¹:

得A⁻¹Av = A⁻¹(λv)得v = λA⁻¹v得 1λ\frac{1}{\lambda}v=A⁻¹v得1λ\frac{1}{\lambda}是 A⁻¹ 的特征值,

2. 因为A* = |A|A⁻¹,且对于特征值λ,A⁻¹的特征值为1λ\frac{1}{\lambda}

又因为A*v=|A|A-1v=|A|1λ\frac{1}{\lambda}v=|A|λ\frac{|A|}{\lambda}v , 所以A*的特征值为|A|λ\frac{|A|}{\lambda}

对于λ=1:A*的特征值为 61\frac{- 6}{1}= -6

对于λ=2:A*的特征值为 62\frac{- 6}{2}= -3

对于λ=-3:A*的特征值为 63\frac{- 6}{- 3}= 2

3. 矩阵A* + 3A + 2E的特征值可以通过对应特征值的组合计算:

对于λ=1:-6 + 3×1 + 2 = -1

对于λ=2:-3 + 3×2 + 2 = 5

对于λ=-3:2 + 3×(-3) + 2 = -5

4. 行列式等于特征值的乘积:

|A* + 3A + 2E| = (-1) × 5 × (-5) = 25。

14 , 设A , B都是n阶矩阵 , 且A可逆 , 试证明AB与BA相似。

证明:

要证明AB与BA相似,

按相似矩阵定义,只要找到一个可逆矩阵P,使得:BA = P⁻¹(AB)P

因为A可逆,所以可以取P = A,则P⁻¹ = A⁻¹。

计算:A⁻¹(AB)A = (A⁻¹A)BA = E·BA = BA

即:BA = A⁻¹(AB)A

因此,AB与BA相似

15 , 设矩阵A=[20131x405]\begin{bmatrix} 2 & 0 & 1 \\ 3 & 1 & x \\ 4 & 0 & 5 \end{bmatrix}可相似对角化 , 求x

解:只要找到三个线性无关的特征向量,就可以求出x

步骤1:求矩阵A的特征值

根据特征方程 |λE-A|=0 计算特征值,即:

|λE-A|=|λ2013λ1x40λ5|\left| \begin{matrix} \lambda - 2 & 0 & - 1 \\ - 3 & \lambda - 1 & - x \\ - 4 & 0 & \lambda - 5 \end{matrix} \right|= (λ - 1)²(λ - 6)=0

解得特征值 λ₁=λ₂=1(二重特征值),λ₃=6。

步骤2:求矩阵A的特征向量

当λ₁=λ₂=1时 , 计算E−A:

E−A =[1201311x4015]\begin{bmatrix} 1 - 2 & 0 & - 1 \\ - 3 & 1 - 1 & - x \\ - 4 & 0 & 1 - 5 \end{bmatrix}=[10130x404][101003x000]\begin{bmatrix} - 1 & 0 & - 1 \\ - 3 & 0 & - x \\ - 4 & 0 & - 4 \end{bmatrix} \rightarrow \begin{bmatrix} 1 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 3 - x \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}

当3-x≠0时,即x≠3时

得同解方程组:{x1+x3=0(3x)x3=0\left\{ \begin{matrix} x_{1} + x_{3} = 0 \\ (3 - x)x_{3} = 0 \end{matrix} \right.\ {x1=0x3=0\left\{ \begin{matrix} x_{1} = 0 \\ x_{3} = 0 \end{matrix} \right.\ 无特征向量

当3-x=0时,即x=3时

得同解方程组:x1+x3=0x_{1} + x_{3} = 0

得参数形式: x1=x3x_{1} = - x_{3} (x3 可任意取值)

得参数形式: {x1=c2x2=c1x3=c2\left\{ \begin{matrix} x_{1} = - c_{2} \\ x_{2} = c_{1} \\ x_{3} = c_{2} \end{matrix} \right.\ (其中x2=c1 , x3=c2 )

得齐次通解: [x1x2x3]=[c2c1c2]=c1[010]+c2[101]\begin{bmatrix} x_{1} \\ x_{2} \\ x_{3} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} - c_{2} \\ c_{1} \\ c_{2} \end{bmatrix} = c_{1}\begin{bmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{bmatrix} + c_{2}\begin{bmatrix} - 1 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} (c1 , c2为任意实数)

得基础解系 ξ1=[010]\begin{bmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{bmatrix} , ξ2=[101]\begin{bmatrix} - 1 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} (得两个特征向量)

当λ3=6时 , 计算E−A:

A-6E =[401353401][10140134000]\begin{bmatrix} - 4 & 0 & 1 \\ 3 & - 5 & 3 \\ 4 & 0 & - 1 \end{bmatrix} \rightarrow \begin{bmatrix} 1 & 0 & \frac{- 1}{4} \\ 0 & 1 & \frac{- 3}{4} \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}

得同解方程组:{x114x3=0x234x3=0\left\{ \begin{array}{r} x_{1} - \frac{1}{4}x_{3} = 0 \\ x_{2} - \frac{- 3}{4}x_{3} = 0 \end{array} \right.\

得基础解系 ξ1=[134]\begin{bmatrix} 1 \\ 3 \\ 4 \end{bmatrix} (得一个特征向量)

因为 ξ1=[010]\begin{bmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{bmatrix} , ξ2=[101]\begin{bmatrix} - 1 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} , ξ1=[134]\begin{bmatrix} 1 \\ 3 \\ 4 \end{bmatrix} 线性无关

所以当x=3时,矩阵A可对角化

16 , 已知p=[111]\begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ - 1 \end{bmatrix}是矩阵A=[2125a31b2]\begin{bmatrix} 2 & - 1 & 2 \\ 5 & a & 3 \\ - 1 & b & - 2 \end{bmatrix}的一个特征向量

(1)求参数a , b及特征向量p所对应的特征值

(2)问A能不能相似对角化?并说明理由

解: (1) 求参数 a,ba,b 及特征向量 pp 对应的特征值

设特征向量 p=[111]p = \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ - 1 \end{bmatrix} 对应的特征值为 λ\lambda

根据特征值与特征向量的定义:Ap=λpAp = \lambda p

首先计算 ApAp

Ap=[2125a31b2][111]=[2×1+(1)×1+2×(1)5×1+a×1+3×(1)1×1+b×1+(2)×(1)]=[12+a1+b]Ap = \begin{bmatrix} 2 & - 1 & 2 \\ 5 & a & 3 \\ - 1 & b & - 2 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ - 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 2 \times 1 + ( - 1) \times 1 + 2 \times ( - 1) \\ 5 \times 1 + a \times 1 + 3 \times ( - 1) \\ - 1 \times 1 + b \times 1 + ( - 2) \times ( - 1) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} - 1 \\ 2 + a \\ 1 + b \end{bmatrix}

再计算 λp\lambda p

λp=λ[111]=[λλλ]\lambda p = \lambda\begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ - 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \lambda \\ \lambda \\ - \lambda \end{bmatrix}

Ap=λpAp = \lambda p,对应分量相等,可得方程组:{1=λ2+a=λ1+b=λ\left\{ \begin{matrix} - 1 = \lambda \\ 2 + a = \lambda \\ 1 + b = - \lambda \end{matrix} \right.\

代入 λ=1\lambda = - 1,解得:

a=λ2=12=3a = \lambda - 2 = - 1 - 2 = - 3

b=λ1=(1)1=0b = - \lambda - 1 = - ( - 1) - 1 = 0

特征向量p所对应的特征值 λ=1\lambda = - 1

(2) 判断矩阵 AA 是否可对角化

矩阵A=[212533102]\begin{bmatrix} 2 & - 1 & 2 \\ 5 & - 3 & 3 \\ - 1 & 0 & - 2 \end{bmatrix}

判定定理:

nn 阶方阵 AA 可相似对角化的充要条件是 AAnn 个线性无关的特征向量。

步骤1:计算矩阵 AA 的特征值

特征值满足特征方程 |λEA|=0|\lambda E - A| = 0,其中 EE 为三阶单位矩阵,

|λEA|=|λ2125λ+3310λ+2|=(λ+1)3=0|\lambda E - A| = \left| \begin{matrix} \lambda - 2 & 1 & - 2 \\ - 5 & \lambda + 3 & - 3 \\ 1 & 0 & \lambda + 2 \end{matrix} \right| = (\lambda + 1)^{3} = 0

解得矩阵 AA 的特征值为三重特征值 λ=1\lambda = - 1

步骤2:求特征值 λ=1\lambda = - 1 对应的线性无关特征向量

对于特征值 λ=1\lambda = - 1,求解齐次线性方程组 (EA)x=0( - E - A)x = 0

A=[212533102]A = \begin{bmatrix} 2 & - 1 & 2 \\ 5 & - 3 & 3 \\ - 1 & 0 & - 2 \end{bmatrix}E=[100010001]E = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}

EA=[120(1)02051(3)030(1)001(2)]=[312523101]- E - A = \begin{bmatrix} - 1 - 2 & 0 - ( - 1) & 0 - 2 \\ 0 - 5 & - 1 - ( - 3) & 0 - 3 \\ 0 - ( - 1) & 0 - 0 & - 1 - ( - 2) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} - 3 & 1 & - 2 \\ - 5 & 2 & - 3 \\ 1 & 0 & 1 \end{bmatrix}

(EA)x=(312523101)[x1x2x3]=[000]( - E - A)x = \begin{pmatrix} - 3 & 1 & - 2 \\ - 5 & 2 & - 3 \\ 1 & 0 & 1 \end{pmatrix}\left\lbrack \begin{array}{r} x_{1} \\ x_{2} \\ x_{3} \end{array} \right\rbrack = \left\lbrack \begin{array}{r} 0 \\ 0 \\ 0 \end{array} \right\rbrack

得齐次方程组{3x1+x22x3=05x1+2x23x3=0x1+0x2+x3=0\left\{ \begin{matrix} - 3x_{1} + x_{2} - 2x_{3} = 0\quad \\ - 5x_{1} + 2x_{2} - 3x_{3} = 0\quad \\ x_{1} + 0x_{2} + x_{3} = 0\quad \end{matrix} \right.\

得通解{x1=tx2=tx3=tt\left\{ \begin{matrix} x_{1} = t \\ x_{2} = t \\ x_{3} = - t \end{matrix} \right.\ \quad t \in \mathbb{R} ,即x=t[111]x = t\begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ - 1 \end{bmatrix}

结论: 只有一个线性无关的特征向量 [111]\begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ - 1 \end{bmatrix}

即特征值 λ=1\lambda = - 1 对应的线性无关的特征向量仅有1个。

步骤3:根据判定定理判定相似对角化性

矩阵 AA 为三阶方阵,由相似对角化的充要条件可知,

三阶方阵可相似对角化需存在3个线性无关的特征向量,

但本题中矩阵 AA 仅能找到1个线性无关的特征向量,不满足判定条件。

结论 矩阵 AA 不能相似对角化;

理由:矩阵 AA 的三重特征值 λ=1\lambda = - 1 仅对应1个线性无关的特征向量,

三阶方阵 AA 无法找到3个线性无关的特征向量,

不满足 nn 阶方阵相似对角化的充要条件。

综上: (1) a=3a = - 3b=0b = 0,特征向量 pp 对应的特征值为 1- 1

(2) AA 不能对角化,三阶方阵 AA 无法找到3个线性无关的特征向量,

不满足 nn 阶方阵相似对角化的充要条件。